對特斯拉公布女車主數據的分析-女車主沒撒謊
關鍵數據點:緊急剎車啟動-碰撞2個時間點,間隔1秒。特斯拉正常情況下,緊急剎車啟動需提前的時間,40公里時需1秒,100公里時需2.7秒,短于這個時間,車就撞上了。但現在特斯拉數據中,這個時間只有1秒。單就這個數據,特斯拉要么認為他的前撞預警失靈,要么承認女車主的說的情況
主要結論: 由特斯拉公布的數據,可分析出事發(fā)踩剎車時的合理時速是50-60公里, 并支持了車主張女士的主張,即剎車存在問題。
1. 特斯拉數據分析
特斯拉公布的數據見下表。
特斯拉與女車主對數據爭議最大的是碰撞前的車速(碰撞時的車速沒爭議,因車輛損傷程度與速度有關,不太好改)。下面先以特斯拉公布的速度為準,我們嘗試恢復一下事發(fā)時的場景。
其一,從數據可得到,下午6點14分23.17秒時速118.5公里時開始踩剎車至27.69秒撞擊止,車輛行駛了約111.5米。什么概念?就象你以時速接近120行駛,突然發(fā)現前方路口有車停著等紅燈,如果不剎車,馬上要撞上它(約3.3秒,黃燈的時間是4秒),這時你是輕踩剎車還是急剎車?一般都會本能地急剎車。如果車主父親沒猛踩剎車,那得調查下他是不是有玩賽車玩漂移的愛好等,在晚高峰限速80的路上玩到120,不顧車上坐了一家子,準備在路口見縫插針闖紅燈(據稱其父親1986年就拿了駕照,幾十年來一直開大車跑運輸,是一個經驗豐富的老司機,不可能飆車)。但如果實際情況是踩了急剎車,但后臺反應出的是輕踩剎車,則要調查剎車為什么失靈了。
其二,下午6點14分26.39秒時車輛緊急制動啟動,至27.69秒碰撞,可以推算出緊急制動啟動時速約74.8,碰撞時約42.5,這期間汽車行駛了約21.2米。如果換算成50公里時速時的剎車距離為32.8米。50公里時速剎車距離的國標為不超 21米(實際上大部分車不超15米)。有人做了實驗,車輛滿載與空載,小汽車剎車距離差別不是很大, 因空載、滿載情況下,載荷中心發(fā)生偏移,導致前后輪制動力分配改變,輪胎接地面積也不同等,綜合作用下,導致剎車距離差別不大。顯然,故障車的剎車距離與國標差別不小。
其三,下午6點14分25.87秒時前撞預警啟動(經計算, 此時時速約85,離碰撞點約30米),0.52秒后車輛緊急制動啟動,但還是撞上了,并且撞時速度還有48.5。那么問題來了,前撞預警是否有問題,未能及時預警及制動?
現在我先撇開碰撞前的車速,以其它數據為標準,反過來推算碰撞前速度到底該是多少。
在推算之前,先普及一個知識。前撞預警設計一個重要目的就是為了避免追尾等,在離前車的距離為危險距離時預警并啟動緊急制動。預警后,啟動緊急制動時離前車的距離,理想情況是剛好等于車輛自己的剎車距離。當然,為了保險及一些不確定因素等原因,要比車輛自己的剎車距離大,但也不能大太多,太多了,遠遠地停住了,也沒法開車,尤其在城市。最好是剎住后離前車有幾米遠(具體多遠,廠家會綜合考慮多種因素進行設定。不能太遠,假如離10米遠以上,其它車很容易加塞)。
因此,數據中關鍵的數據是緊急制動啟動時間以及碰撞時間,從這入手,我們可以得到在事發(fā)時的實際車速應該是多少。
緊急制動啟動時間是26.39秒,碰撞SUV時間應是27.39秒(數據記錄了碰撞后猛打方向),時長1秒。假設緊急制動啟動時的速度為V, 為簡單起見,從制動開始至碰撞,可看作勻減速運動(這樣簡化引起的誤差很小),利用高中物理很容易得出下面的等式(48.5時速換算成單位為米/秒,即得13.47):
( V + 13.47 ) / 2 = L + d -------(式1)
式中d為停住后離前車距離,L是速度為V時的剎車距離。
很容易求得不同d值時的速度V(詳細解法見文章最后),見下表。很顯然,按前撞預警及緊急制動啟動的設計目的,本事故中,緊急制動發(fā)生時實際車速的可能值在50-60公里/小時。女車主的說法可信度大。
本事故中,緊急制動發(fā)生時實際車速的可能值在50-60公里/小時。女車主的說法可信度大。
通過上面分析,下面復原的現場情形的可信度就很高了:女車主父親先輕踩剎車未見明顯減速,后重踩剎車,依然未見明顯減速,此時車輛已離前車處于危險距離內,車輛前撞預警啟動,并接著啟動緊急制動。如果車輛剎車正常的話, 緊急制動后會停在前車后面幾米處,但現在撞上了,原因就是剎車失靈?。?/p>
2.特斯拉車輛故障排查
上面已分析得出特斯拉剎車系統(tǒng)存在問題,那是不是找一家第三方檢測機構檢測就可以了?現在這種智能化產品,出現這種重現幾率不大的問題,可以說沒有任何一家機構能檢測出來的,如果送檢,基本可以肯定檢測結果是“車輛不存在問題”。但故障車的問題實實在在擺在那,為了用戶利益,更是為了車廠自己的利益,還得車廠自己把問題找到并解決問題。
另外,特斯拉是不是偽造數據?在此不做定論。不過,特斯拉車輛的行駛速度數據,交通部那邊應可查到,估計特斯拉不會冒這么大風險去偽造數據。 因此本文暫以特斯拉數據為未修改過的原始數據為出發(fā)點,簡要探討一下故障的排查。類似這種問題,最大的可能是車輛軟件系統(tǒng)中的BUG。相信特斯拉已有眾多的技術人員在調查故障原因,本文只簡單提供下不同視角,看是否對故障排查有幫助。
數據中的速度明顯不合理, 首先得檢查一下,所獲取的速度到底是在那個環(huán)節(jié)出了問題; 特斯拉智能化程度較高,有自動輔助駕駛系統(tǒng),即使不開啟,也會用到其部分功能,例如,自動緊急制動。自動輔助駕駛系統(tǒng)中對高速與低速會有不同的算法/策略。例如轉彎,低速時直接轉就可以了;高速時需先降速再轉。但是現在,本來是低速,系統(tǒng)獲知的卻是高速,按高速策略進行處理。高速策略來處理低速問題,是不是可能導致本事件中的故障發(fā)生?
補充: 式(1)的求解過程如下:
據實測(參見http://www.020h.com/tesla/model3/201902/48854.html),特斯拉model 3正常情況下,100時速剎車距離是37.53米,60時速剎車距離是13.21米。為簡化問題,我對剎車距離L做個變換:
L = L40 + S
其中L40是速度為40時的剎車距離,從實測圖中可查得L40=5.83米;S是從速度V剎車時開始,速度降到40時車輛所跑的距離。從實測圖可看出,速度100至40,該段線近似一條直線,因此,容易得出下式:
L = 5.83 + (V * V - 123.46)/20.72
代入式1,整理得到方程:
V * V - 10.36V - 10.36(13.72 - d) = 0
當d=0時,得到V=18.18米/秒,即65.4公里/小時。d的其它取值情況下,也容易得到V的解。
新車評注:本文為網友投稿,僅代表網友個人觀點,不代表新車評立場。
(作者在2021年4月26日對此話題進行了修改)
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